ดังที่เราทุกคนทราบกันดีว่าในอุตสาหกรรมสิ่งทอ หลังจากที่เส้นด้ายยืนมีขนาดใหญ่แล้ว จะต้องร้อยด้ายผ่านการฮีลด์และกก จากนั้นจะต้องแขวนหลอดหยดด้ายก่อนจึงจะสามารถใส่เครื่องทอผ้าได้ เมื่อทอด้วยโครงฮีลด์ เส้นด้ายยืนชนิดใหม่จะต้องผ่านการฮีลด์และกกตามข้อกำหนดของกระบวนการทอก่อนที่จะนำเข้าสู่เครื่อง เป็นงานเตรียมการก่อนทอผ้าในโรงทอ

งานเตรียมการก่อนการทอแบบยืนมีผลกระทบอย่างมากต่อประสิทธิภาพและคุณภาพการทอของเครื่องทอผ้าแบบไม่มีขนแบบอัตโนมัติ เช่น เครื่องทอผ้าแบบแอร์เจ็ท เครื่องทอแบบโพรเจกไทล์ และเครื่องทอผ้าเรเปียร์ เป็นต้น ซึ่งส่วนใหญ่จะใช้สำหรับทอเสื้อผ้าหรือผ้าทางเทคนิค เส้นด้ายยืนและการดึงเข้าคุณภาพสูงจำเป็นต่อความเร็วเครื่องทอผ้าและคุณภาพผ้าที่เพิ่มมากขึ้น งานเขียนแบบด้วยตนเองต้องการให้ผู้ปฏิบัติงานมีความรู้เกี่ยวกับเทคโนโลยีการทอผ้าและเทคโนโลยีการทอลวดลาย กระบวนการนี้ใช้เวลานานมากและประสิทธิภาพแรงงานโดยทั่วไปต่ำ ปัจจุบันมีคนหนุ่มสาวไม่กี่คนที่เลือกงานนี้ ดังนั้นโรงงานสิ่งทอจึงหันมาใช้เครื่องถอนแบบเพื่อทดแทนการทำงานแบบแมนนวลมากขึ้นเรื่อยๆ การศึกษานี้แนะนำโครงสร้างพื้นฐาน ประวัติการใช้งาน และแนวโน้มการพัฒนาของเครื่องวาร์ปอัตโนมัติเป็นหลัก

เครื่องวาดเส้นโค้งอัตโนมัติเป็นผลิตภัณฑ์ไฮเทคที่รวมการควบคุมโปรแกรมคอมพิวเตอร์ เทคโนโลยีการถ่ายภาพด้วยแสง เทคโนโลยีนิวแมติก เทคโนโลยีการควบคุมไดรฟ์สเต็ปเปอร์และเซอร์โวมอเตอร์ และเทคโนโลยีการสื่อสารด้วยใยแก้วนำแสง ข้อเสียคือมีชิ้นส่วนที่เปราะบางมาก โดยเฉพาะวัตถุดิบเส้นใยเคมี ชิ้นส่วนหลายชิ้นที่สัมผัสกับเส้นด้ายนั้นสวมใส่ได้ง่ายและมีอายุการใช้งานสั้น ดังนั้นข้อกำหนดในการบำรุงรักษาและต้นทุนจึงสูง และจำเป็นต้องปรับปรุงความทนทานของชิ้นส่วน