การวาดเส้นยืนแบบดั้งเดิมนั้นดูดั้งเดิมมาก เส้นด้ายแต่ละเส้นบนแกนทอจะต้องถูกดึงด้วยมือลงในแกนทอ หยด หัวเข็มขัดเหล็ก และส่วนประกอบการทออื่นๆ ทีละเส้นตามความต้องการ ความเร็วและเอาต์พุตต่ำ และไม่สามารถรับประกันคุณภาพได้ ไม่เหมาะกับความต้องการของเครื่องทอผ้าแบบไม่มีกระสวยที่มีความเร็วสูง คุณภาพสูง และประสิทธิภาพสูง สิ่งสำคัญคือต้องตระหนักถึงระบบอัตโนมัติและผลผลิตสูงของเครื่องทอผ้าความเร็วสูงสมัยใหม่ การวาดเส้นยืนและการผูกบิดงอร่วมสมัยได้รับการดำเนินการอัตโนมัติเต็มรูปแบบ และการวาดเส้นยืนเสร็จสิ้นด้วยการเคลื่อนไหวทางกลที่คล้ายกับหุ่นยนต์ ความเร็วของการวาดเส้นยืนอัตโนมัตินั้นเร็วมากและสามารถมากกว่า 600 เส้นด้ายต่อนาที เครื่องวาดเส้นยืนอัตโนมัติเต็มรูปแบบและเครื่องผูกเส้นยืนถูกจัดแสดงที่งาน 2007 มิวนิค และ 2011 บาร์เซโลนา ไอทีมา ซึ่งแสดงให้เห็นถึงโอกาสในการทอผ้าอัตโนมัติทางวิศวกรรม และสร้างความก้าวหน้าใหม่ในการทอผ้าอัตโนมัติ ได้ส่งเสริมกระบวนการทอผ้าอัตโนมัติทางวิศวกรรม

บริษัท หยงซูเซิง ได้จัดแสดงเครื่องวาดเส้นยืนอัตโนมัติเต็มรูปแบบรุ่นใหม่ YXS-L ซึ่งมาแทนที่เครื่องวาดเส้นยืนอัตโนมัติแบบเดิม หลังจากการวิจัยและทดสอบมากว่า 20 ปี เครื่องวาดเส้นยืนอัตโนมัติมีเทคโนโลยีใหม่มากมาย และสามารถปรับให้เข้ากับเครื่องทอหลายประเภทเพื่อสวมองค์ประกอบการรักษาเส้นด้ายยืนหลายเส้นที่แขวนองค์ประกอบการรักษาและสามารถตรวจสอบความหนาและสีของเส้นด้ายยืนแต่ละเส้นก่อนวาด . ฟังก์ชั่นนี้สามารถป้องกันไม่ให้เส้นด้ายซ้อนในการรักษาและกำจัดข้อบกพร่องซ้ำ ๆ ในรูปแบบการวาด ความก้าวหน้าที่สำคัญนี้ช่วยปรับปรุงคุณภาพของการเตรียมการก่อนทอ เส้นด้ายยืนแต่ละเส้นจะถูกจับโดยมือจับสุญญากาศบนเครื่องวาดเส้นยืนเพื่อดำเนินการวาดให้เสร็จสมบูรณ์ เครื่องวาดเส้นยืนมีระบบโฟโตอิเล็กทริกเพื่อควบคุมการวาดแบบอัตโนมัติ เครื่องตรวจจับเส้นด้ายคู่จะป้องกันไม่ให้เส้นด้ายคู่ใด ๆ บิดเข้าหากัน สามารถดึงเส้นด้ายยืนได้ 200 เส้นต่อนาที เครื่องวาดเส้นยืนอัตโนมัติแบบใหม่ไม่เพียงแต่สามารถวาดเส้นด้ายละเอียดเท่านั้น แต่ยังดึงเส้นด้ายหยาบได้อย่างสะดวกอีกด้วย และเหมาะที่สุดสำหรับการวาดเส้นด้ายขนาดกลางและหยาบ เป็นเครื่องวาดเส้นโค้งอัตโนมัติในอุดมคติพร้อมคุณลักษณะของระบบเครือข่ายอัตโนมัติ เทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์สมัยใหม่ทำให้เครื่องวาดเส้นยืนอัตโนมัติกลายเป็นความจริง นอกจากนี้ ก่อนที่จะวาดเส้นยืน โฟโตอิเล็กทริคเซนเซอร์สามารถตรวจจับสถานการณ์ของเส้นด้ายแต่ละคู่แยกกัน ตรวจจับการร้อยด้ายที่ไม่ถูกต้องหรือข้อบกพร่องของเส้นด้าย และทำการแก้ไขได้ง่ายมาก นี่คือเทคโนโลยีการจดสิทธิบัตรของการวาดแบบอัตโนมัติในเครื่อง สามารถทำงานตรวจจับข้อบกพร่องของเส้นด้ายได้อย่างน่าเชื่อถือ โดยไม่จำเป็นต้องใช้ส่วนประกอบพิเศษหรือการปรับแต่งพิเศษ สามารถมั่นใจได้ว่าไม่มีการดึงเส้นด้ายสองเส้นเข้าตาข้างเดียวในเวลาเดียวกัน การวาดภาพมีคุณภาพสูงมาก